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H. Erne's Taktile Sensorführung für Handhabungseinrichtungen: PDF

By H. Erne

ISBN-10: 3540119086

ISBN-13: 9783540119081

ISBN-10: 3662102145

ISBN-13: 9783662102145

Taktile Sensoren gewinnen zunehmend an Bedeutung fur eine feinfuhligere Steuerung von Handhabungseinrichtungen. Dabei erschliessen sie vor allem bei raumlichen Problemen Anwen dungsbereiche, die bislang mit Hilfe visueller Sensorsysteme nur unzureichend genau oder mit sehr hohem Verarbei tungsaufwand fur die Sensordaten bearbeitet werden konnten. Wahrend gegenwartig die Mehrzahl taktiler Sensorsysteme noch relativ einfache Uberwachungs- oder Erkennungsaufgaben aus fuhrt, wird in der vorliegenden Arbeit ein method zur geome trischen Datenverarbeitung taktil aufgenommener Messwerte vor gestellt. Ziel der Arbeit warfare es, zunachst einen Oberblick uber taktile Sensoreinrichtungen und die zugehorigen sensorgefuhrten Steue rungen zu geben und daran anschliessend fur zwei Bereiche der Geometriedatenverarbeitung in Steuerungen, namlich die Werk caught- und die Werkzeugbahn-Beschreibung, Losungskonzepte und Realisierungen aufzuzeigen, die unter Bezug auf definierte NC-Datenschnittstellen ubertragbar sind. Am Beispiel eines nu merisch gesteuerten programmierbaren Handhabungsgerates (PHG) konnte die Integrierbarkeit eines ausgewahlten Konzeptes in eine vorhandene CNC nachgewiesen werden. Um das entwickelte approach in der Fertigung einsetzen zu kon nen, ist es noch um weitere Funktionen zur Anpassung an tech nologische Gegebenheiten, etwa nachgiebige Werkzeuge mit un terschiedlichen, eventuell variablen Korrekturparametern oder mit entsprechenden Korrekturalgorithmen zu erganz

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Der Wissenschaftler, der erfolgreich arbeiten will, mull sich auf ein enges Fachgebiet spezialisieren. Der Ingenieur, der eine Forschungs apparatur entwickeln soil, muG im Gegensatz dazu aile Bereiche der Technik einsetzen konnen: Technologie, Maschinenbau, Vakuum technik, Stromungs- und Warmetechnik, Tieftemperaturtechnik, Elektro technik, Elektronik, Optik, Strahlentechnik.

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Aus der numerischen Flächenbeschreibung werden Folgen von Fräserpositionen bestimmt, die von den Fräserformen sowie vom gewünschten Bearbeitungsmuster abhängen. Flächennormalen sind aus der analytischen Darstellung berechenbar. Die Fräserposition wird durch die Fräserspitze oder allgemeiner, die Werkzeugspitze und den Werkzeugachsvektor definiert, wobei bei der Festlegung des Achsvektors die vorher erwähnten zusätzlichen Anstellwinkel bereits berücksichtigt Fräder Ermittlung zur Wege sind. Unterschiedliche serpositionen bei verschiedene Programmiersystemen sind in /63/ aufgeführt.

4 zeigt, wie sich das Programmpaket zur geometrisch orientierten Sensordatenverarbeitung in die PHG - CNC einf ügt. Von der CNC sind nur die für die Bewegungserzeugung erforderlichen Bausteine zur Datenspeicherung, Führungsgrößenerzeugung sowie zur Lageeinstellung gezeigt. Außer den dargestellten Sensordotlm Meß bohnprogrommieru~ tactile ObjelctverProzeß :::::::::::: : : :: ::::: :: ::: : ::: ::::::::::::::::::: ::. ::::::: :: ::::::::::::::::::::::::::: : ::::::: -· ·· ·· ···· .......... : :::: :: :::::: : : ::::: : .

Ochsspez. Logedaten ..... _..... Werk stück doten......... . . ... . .... . ......... . . verorbeiturg . 4: • • • • • • •• • 0 • •••••••••• 0 • • • • • • • • 0 •• • •••• 0 •• 0 •••• • • • • • ••••••• • 0 •• • • Verarbeitung taktiler Sensordaten in digitalen Steuerungen 0 33 benenfalls abhängig von der gegenwärtigen Position der Handhabungseinrichtung, erforderlich ist. Auch in diesem Fall ist eine grobe Bewegungsbahn für die Handhabungseinrichtung vorzugeben. B. in Vorschubrichtung oder normal zur Vorschubrichtung.

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Taktile Sensorführung für Handhabungseinrichtungen: Systematik und Auslegung sensorgeführter Steuerungen by H. Erne


by Edward
4.0

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