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Auswirkungen der Fehler in den Positionen der - download pdf or read online

By H. Tränkle

ISBN-10: 3540084118

ISBN-13: 9783540084112

ISBN-10: 3662112140

ISBN-13: 9783662112144

Fur Fertigungsaufgaben aus der Luft- und Raumfahrt, aber auch fur Werkstucke aus dem Automobil-, Schiffs- und Turbinenbau wurde mit dem funfachsigen Frasen ein geeignetes Frasverfahren zur Verfugung gestellt. Es gestattet, die Werkzeugachsrichtung und die Lage der Werk zeugspitze relativ zum Werkstuck kontinuierlich und simultan zu steuern [ 1 J. Dieses Frasverfahren bedingt u. a. den Einsatz einer Funfachsen Frasmaschine, die neben translatorischen Maschinenachsen (T-Achsen) auch uber rotatorisehe Maschinenachsen (R-Achsen) verfugt. Bild 1/1 zeigt eine solche Maschine mit three T- (X', Y, Z) und 2 R-Achsen (B, C') in ihrem schematischen Aufbau [2] (Achsbezeichnung - auch im folgen den - nach ["3 ]). Obwohl sich die vorliegende Arbeit an Funfachsen Frasmaschinen orientiert, besitzt die Untersuchung auch Gultigkeit fur Funfachsen-Werkzeugmaschinen allgemein, es wird im folgenden ver einfachend von Funfachsen-Maschinen gesprochen. Bild 1/1: Funfachsen-Frasmaschine mit three T- und 2 R-Achsen am Insti tut fur Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Ferti gungseinrichtungen (ISW) der Universitat Stuttgart [23] -22 - Sofern Fertigungsalternativen vorhanden sind, entscheidet ausser der Fer tigungszeit und den Fertigungskosten insbesondere der auftretende undergo beitungsfehler am Werkstuck uber den wirtschaftlichen Einsatz einer Funfachsen-Maschine L 4]. Dieser Bearbeitungsfehler wird durch un terschiedliche Faktoren bestimmt. Ein massgeblicher Anteil des undergo beitungsfehlers des Werkstucks resultiert aus dem Fehler in den Posi tionen der Maschinenachsen innerhalb deren Verfahrbereich 1). Zus- males mit geometrischen Kenngrossen einer Funfachsen-Maschine ergibt sich daraus ein systematischer Fehler in Richtung und place des Werkzeugs, der als Abweichung [6 J des Werkzeugs betrachtet werden kann. Dies fuhrt u. a. zu Gestaltabweichungen am Werkstu

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M. Pollermann, H. Mussmann's Bauelemente der Physikalischen Technik: Ein Leitfaden zur PDF

Der Wissenschaftler, der erfolgreich arbeiten will, mull sich auf ein enges Fachgebiet spezialisieren. Der Ingenieur, der eine Forschungs apparatur entwickeln soil, muG im Gegensatz dazu aile Bereiche der Technik einsetzen konnen: Technologie, Maschinenbau, Vakuum technik, Stromungs- und Warmetechnik, Tieftemperaturtechnik, Elektro technik, Elektronik, Optik, Strahlentechnik.

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In Bild 3/3 sind einige G1:'ünde aufgeführt. NC-Programmiersystem numerische Bahnsteuerung FOnfachsen-Maschine Bild 3/3: < < < Werkzeug-WerkstOck -Zuordn ung Rechenungenauigkeit Eingabefeinheit Interpolation Position iergenau igkeit Dynam. Verhalten der lageregelkreise Gründe für Fehler in der Position der Maschinenachsen -31- 4 Berechnung der Abweichung des Werkzeugs aufgrund eines Fehlers in der Position der Maschinenachsen Bei gleichem Arbeitsablauf ist bei der Bearbeitung eines Werkstücks auf verschiedenen Fünfachsen-Maschinen jeweils die programmierte Richtung der Werkzeugachse und die programmierte Position der Werkzeugspitze relativ zum Werkstück gleich.

Durch die Drehung bleibt der Betrag der Winkelabweichung -- t;E" unverändert, er ist also unabhängig von der Position der W2-Achse. Die Drehung bewirkt nur einf> Änderung der Komponenten von I1E. Die Basiswinkelabweichung ~-lfrf>sultiert somit nur noch aus df>r Position der WI-Achse und aus den F'f>hlf>rn in df>n Positionf>n der WI- und W2 -Achse. ' DarstPllung von _* [ 6E. W M t;R bzw. ;V;;*'möglich. 4) Di" g"ollH'lrisdH' Ih'utung dps V,'ktol"s lIalbac-hH('Jl I1W 1\1 und V2. ilW 1\1. ~*fülll'l In Bild '3/9 links auf eint' Ellipse mit den ~ dip Ellipsl', d.

Linear angenähert. Der zeitlich lineare Verlauf zwischen den Bahnstützpunkten wird von der Achsbewegungseinheit [24] als Sollwert betrachtet. Aufgrund statischer [ 6 ] und dynamischer [25] Eigenschaften der Achsbewegungs- einheit werden die Sollwerte jedoch verfälscht und die Achsbewegungen abweichend vom Sollbahnverlauf ausgeführt. So verschieden die Ursachen auch sind, sie äußern sich in einem Fehler in der Position der Maschinenachsen und üben somil dieselbe Wirkung aus. -32- Fünfachsen-Maschine ' Achsbewegungseinrichtung I Numer.

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Auswirkungen der Fehler in den Positionen der Maschinenachsen beim fünfachsigen Fräsen by H. Tränkle


by Brian
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